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ET-SEED:提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略

ET-SEED:提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略

ET-SEED:提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略

本文提出了一种轨迹级别 SE (3) 等变的扩散策略(ET-SEED),通过将等变表示学习和扩散策略结合,使机器人能够在极少的示范数据下高效学习复杂操作技能,并能够泛化到不同物体姿态和环境中。

来自主题: AI技术研报
3796 点击    2025-03-06 15:24
宇树投资方,又投了一家具身智能机器人公司

宇树投资方,又投了一家具身智能机器人公司

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就在刚刚,明星具身智能公司智平方传来数亿元新融资消息:

来自主题: AI资讯
2663 点击    2025-03-06 11:47
空间具身通用操作模型!百万真实数据训练,预训练代码全开源 | 上海AI Lab/TeleAI/上科大等团队新作

空间具身通用操作模型!百万真实数据训练,预训练代码全开源 | 上海AI Lab/TeleAI/上科大等团队新作

空间具身通用操作模型!百万真实数据训练,预训练代码全开源 | 上海AI Lab/TeleAI/上科大等团队新作

与3D物理环境交互、适应不同机器人形态并执行复杂任务的通用操作策略,一直是机器人领域的长期追求。

来自主题: AI技术研报
3861 点击    2025-03-05 13:46
OpenAI开价385万年薪扩增机器人团队!招募基础模型人才,北大校友是创始成员

OpenAI开价385万年薪扩增机器人团队!招募基础模型人才,北大校友是创始成员

OpenAI开价385万年薪扩增机器人团队!招募基础模型人才,北大校友是创始成员

年薪最高53万美元,OpenAI机器人团队,叒叒叒招人了!最新消息,OpenAI正在招募机器人底层技术模型开发人员,年薪29.5-53万美元(约合人民币214-385万)。

来自主题: AI资讯
7902 点击    2025-03-05 10:25
重点收藏!三家众擎机器人核心供应链企业!附辟谣信息

重点收藏!三家众擎机器人核心供应链企业!附辟谣信息

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据众擎机器人介绍,众擎机器人SE01自主研发的“动态重心补偿算法”以每秒1000次的姿态微调对抗前倾失控风险;仿生肌肉驱动系统使关节瞬时扭矩高达330N·m;而毫米波雷达与视觉融合感知系统则将落地误差控制在±2cm内。

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6790 点击    2025-03-04 10:17
全球人形机器人,哪家强?

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来自主题: AI资讯
9467 点击    2025-03-03 14:52
ICLR 2025 | 机器人安灯泡、切东西都能拿捏,可操控轨迹跟踪的DexTrack来了

ICLR 2025 | 机器人安灯泡、切东西都能拿捏,可操控轨迹跟踪的DexTrack来了

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现实世界的机器人距离科幻小说里的机器人世界还有多远?通用灵巧操控何时才能实现?朝着这一伟大的目标,研究通用灵巧操控轨迹跟踪的 DexTrack 便应用而生。

来自主题: AI技术研报
8420 点击    2025-03-02 15:29