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在具身智能领域，视觉 - 语言 - 动作（VLA）大模型正展现出巨大潜力，但仍面临一个关键挑战：当前主流的有监督微调（SFT）训练方式，往往让模型在遇到新环境或任务时容易出错，难以真正做到类人般的泛化
近日，前字节跳动 AI 技术专家解浚源在朋友圈官宣加入具身智能创业公司千寻智能，并发布了千寻智能最新披露的 Spirit v1 VLA 演示视频。据悉，解浚源目前任职千寻智能具身智能部负责人，全面负责具身大模型的研发工作。
今天，银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」，全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型，展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。
在多样化的机器人数据集上预训练的大型策略有潜力改变机器人学习：与从头开始训练新策略相比，这种通用型机器人策略可以通过少量的领域内数据进行微调，同时具备广泛的泛化能力。
近日，关于 Open AI 被投企业 Physical Intelligence (PI) 的一系列报道，让人们关注到具身智能大模型引发的机器人时代变革。
2024年中关村仿生机器人大赛，今日正式启动！无论是人形仿生机器人、具身大模型、多足仿生机器人，甚至只是仿生灵巧手，统统可以报名了。评委由两院院士坐镇，奖金池更是高达255万！这两位正撸猫和原地弹跳的选手，已经是摩拳擦掌了。
只靠一张物体图片，大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作吗？