Zero-shot重建物理高斯资产，清华&光轮视觉大模型让机器人理解物理属性｜ICRA 2025
Zero-shot重建物理高斯资产，清华&光轮视觉大模型让机器人理解物理属性｜ICRA 2025理解物体的物理属性，对机器人执行操作十分重要，但是应该如何实现呢？
来自主题: AI技术研报
11434 点击 2025-02-24 16:27
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理解物体的物理属性，对机器人执行操作十分重要，但是应该如何实现呢？
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最近，扩散模型在生成模型领域异军突起，凭借其独特的生成机制在图像生成方面大放异彩，尤其在处理高维复杂数据时优势明显。然而，尽管扩散模型在图像生成任务中表现优异，但在图像目标移除任务中仍然面临诸多挑战。现有方法在移除前景目标后，可能会留下残影或伪影，难以实现与背景的自然融合。
刚刚，万众瞩目的DeepSeek，开源了他们第一天的项目。FlashMLA是一款面向Hopper GPU的高效MLA解码内核，并针对可变长度序列的服务场景进行了优化。
本周一，阿里巴巴集团CEO吴泳铭抛出了炸弹——未来三年将投入超3800亿元建设云和AI硬件基础设施。这个金额，不仅创下了中国民营企业在该领域有史以来最大规模的投资纪录，更像一枚投入湖面的巨石，在中国科技产业激起层层涟漪。
导师认为，他无需使用AI也能通过考试。
2024年以前，具身智能还是以学术界为主，是需要长期研发创新的试验田。
猜想界的皇冠——黎曼猜想，离被证明的那一天不远了。Grok 3便是关键所在：暴力计算+验证器能让AI穷举所有解法，再加上AI辅助科学家打出的组合拳，下一个诺奖级突破近在咫尺。
上周五，DeepSeek 发推说本周将是开源周（OpenSourceWeek），并将连续开源五个软件库。第一个项目，果然与推理加速有关。北京时间周一上午 9 点，刚一上班（同时是硅谷即将下班的时候），DeepSeek 兑现了自己的诺言，开源了一款用于 Hopper GPU 的高效型 MLA 解码核：FlashMLA。