把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源
把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源近年来,视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action, VLA)在诸多机器人任务上取得了显著的进展,但它们仍面临一些关键问题,例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆,导致对新任务的泛化能力较差。
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近年来,视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action, VLA)在诸多机器人任务上取得了显著的进展,但它们仍面临一些关键问题,例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆,导致对新任务的泛化能力较差。
刚刚,OpenAI宣布了三件事:1、选择一个非营利/营利结构,最有利于使命的长期成功。2、使非营利组织可持续发展。3、使每个部分都能发挥作用。
17日众议院议长约翰逊提交避免行政部门停摆的3800亿美元紧急预算,一千五百页的文件只给议员留了17小时审查时间,按以往经验谁也看不完最后会顺利通过。但这次马斯克的DOGE部门启用AI(Gork)总结文档摘要,查出被塞进去的私货,包括给议员加薪40%、给议员增加健康保险等条款。
在 AI 生成的这些视频中,你能判断出哪个是 Sora 生成的吗?
今天想跟大家聊一个科技圈和生物医学圈都值得关注的“炸裂”事件。一位顶尖的免疫学专家,Derya Unutmaz博士,刚刚分享了一段让他“震撼到情绪激动”的经历:他把自己和学生撰写的关于MAIT细胞的综述文章,交给o1-Pro进行评估,结果AI给出的评论和洞察碾压了他
OpenAI 前段时间做了 12 天的持续发布,赛博禅心进行了全程追踪:《o3详解,与 12 天发布汇总》
这就是 Google DeepMind 的「DeepMind 部分」——重视它,是保护它的第一步。
AGI的定义,微软和OpenAI早就悄悄谋定了。 主要评判维度不看技术,而是收益。 The Information爆料,2023年双方达成秘密协定——OpenAI需要研发出能够带来1000亿美元收益的AI系统,才能被视为实现AGI。
OpenAI举报人死去一个月,死者家属终于等到了OpenAI的官方回应,网友们直接看怒了!而死者母亲的采访中透露出更多惊人的关键信息:Balaji死前的一两天,还在外出度假,和朋友们欢庆自己的26岁生日,没有财务压力的他还立志要做医疗AI公益。
12月10日Sora全网上线,大家也都测试了很多了。坦率地讲,产品完成度很高,但是模型质量,真的有点不及预期。