400元遥操95%机械臂，上海交大推出开源项目U-Arm！ 目前它已在XArm6、Dobot CR5、ARX R5等多种机械臂真机上进行了遥操作的验证。
麻省理工学院最新研究预示着人类距离能够自主学习的AI又迈出了关键一步。该研究推出了一种全新的自适应大模型框架「SEAL」，让模型从「被动学习者」变为「主动进化者」。
在「具身智能」与「世界模型」成为新一轮 AI 竞赛关键词的当下，来自北京人形机器人创新中心、北京大学多媒体信息处理国家重点实验室、香港科技大学的中国团队开源了全新的世界模型架构。
英伟达不光自己成长高速，现在它在AI领域的投资也坐上火箭了。 最新数据显示，2025年过去的三个季度里，英伟达参与了50笔AI相关风险投资，这个数量已经超过了2024年全年的48笔。
中科院的这篇工作解决了“深度搜索智能体”（deep search agents），两个实打实的工程痛点，一个是问题本身不够难导致模型不必真正思考，另一个是上下文被工具长文本迅速挤爆导致过程提前夭折，研究者直面挑战，从数据和系统两端同时重塑训练与推理流程，让复杂推理既有用又能跑得起来。
在代码层面，大语言模型已经能够写出正确而优雅的程序。但在机器学习工程场景中，它离真正“打赢比赛”仍有不小差距。
在训练多轮 LLM Agent 时（如需要 30 + 步交互才能完成单个任务的场景），研究者遇到了一个严重的训练不稳定问题：标准的强化学习方法（PPO/GRPO）在稀疏奖励环境下表现出剧烈的熵值震荡，导致训练曲线几乎不收敛。
硬刚Sora2，谷歌刚刚发布新动作——Veo3.1。
本文介绍了一种用高数据效率强化学习算法 SAC 训练流策略的新方案，可以端到端优化真实的流策略，而无需采用替代目标或者策略蒸馏。SAC FLow 的核心思想是把流策略视作一个 residual RNN，再用 GRU 门控和 Transformer Decoder 两套速度参数化。
嗨大家好！我是阿真！ 最近Grok也是发布了Grok Imagine v0.9，v0.9 引入语音优先界面、音频同步与图像转视频，仅需10-15秒生成6秒视频，支持多个模式。
