56倍加速生成式策略:西交大提出EfficientFlow,迈向高效具身智能
56倍加速生成式策略:西交大提出EfficientFlow,迈向高效具身智能生成式模型正在成为机器人和具身智能领域的重要范式,它能够从高维视觉观测中直接生成复杂、灵活的动作策略,在操作、抓取等任务中表现亮眼。但在真实系统中,这类方法仍面临两大「硬伤」:一是训练极度依赖大规模演示数据,二是推理阶段需要大量迭代,动作生成太慢,难以实时控制。
生成式模型正在成为机器人和具身智能领域的重要范式,它能够从高维视觉观测中直接生成复杂、灵活的动作策略,在操作、抓取等任务中表现亮眼。但在真实系统中,这类方法仍面临两大「硬伤」:一是训练极度依赖大规模演示数据,二是推理阶段需要大量迭代,动作生成太慢,难以实时控制。
今天,小米发布并开源了最新MoE大模型MiMo-V2-Flash,总参数309B,激活参数15B。今日上午,小米2025小米人车家全生态合作伙伴大会上,Xiaomi MiMO大模型负责人罗福莉将首秀并发布主题演讲。
我一直认为,互联网最大的悖论就在于此:信息从未如此丰富,但真正有效的学习却从未如此困难。直到最近,我注意到一家叫 Oboe 的公司刚刚完成了 1600 万美元的 A 轮融资,由 a16z 领投。
近日,南京大学教授郑鹏和团队造出一种全新的超级蛋白质,不仅比人体肌肉组织里的天然蛋白质坚韧 4 倍以上,而且还能在开水里安然无恙,甚至能够承受 150℃ 的高温,这打破了人们对于蛋白质怕热的固有印象。蛋白质的机械强度被人工设计提升到纳牛顿的级别,堪比自然界已知的最坚韧的一些分子相互作用。
如果你最近在刷短视频,应该已经发现一个小小的变化:那些只会啪地切一刀的真人爽剧旁边,突然多了很多会动的漫画。
作者提出了一个大规模、高质量、多类别的指令跟随的视频编辑数据集 OpenVE-3M,共包含 3M 样本对,分为空间对齐和非空间对齐 2 大类别共 8 小类别。
就在昨天,新加坡国立大学、中国人民大学、复旦大学等多所顶尖机构联合发布了一篇AI Agent 记忆(Memory)综述。
有创意,就能人人当导演的时代真的来了。
为了抢回头把交椅,OpenAI 今天正式推出了最新图像视觉模型 GPT-Image-1.5。这也是继 GPT-5.2 之后,OpenAI 红色警报计划中又一记重拳。
最近几天,一张开源模型的等级列表在 X 上被疯狂转载。 从夯到拉,国产开源模型排在了数一数二的位置,DeepSeek、Qwen、Kimi、智谱、还有 MiniMax 是全球开源模型的前五名。