用MoE横扫99个子任务！浙大等提出全新通用机器人策略GeRM
用MoE横扫99个子任务！浙大等提出全新通用机器人策略GeRM多任务机器人学习在应对多样化和复杂情景方面具有重要意义。然而，当前的方法受到性能问题和收集训练数据集的困难的限制
来自主题: AI技术研报
6032 点击 2024-04-17 18:16
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多任务机器人学习在应对多样化和复杂情景方面具有重要意义。然而，当前的方法受到性能问题和收集训练数据集的困难的限制
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