手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练
手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。
人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实”(Sim-to-Real)的范式。研究者们通过域随机化(Domain Randomization)技术,在成千上万个具有不同物理参数的仿真环境中训练通用控制模型,期望它能凭借强大的泛化能力,直接适应动力学特性未知的真实世界。
面对对抗攻击,具身智能体除了被动防范,也能主动出击! 在人类视觉系统启发下,清华朱军团队在TPMAI 2025中提出了强化学习驱动的主动防御框架REIN-EAD。
据The Information报道,微软正在重绘其自研人工智能服务器芯片的产品路线图,将在未来几年内专注于推出设计更保守、开发难度更低的芯片版本,目标是在2028年前克服当前导致研发延迟的一系列问题。
微软首席执行官Satya Nadella在社交平台分享了,微软最新发布的突破性医疗AI系统MAI-DxO。
沙特阿拉伯新成立的人工智能公司Humain 已组建名为 Humain Create 的部门,专注于广告、电子游戏和电影领域开发。
作者介绍: 本文作者来自通义实验室 RAG 团队,致力于面向下一代 RAG 技术进行基础研究。该团队 WebWalker 工作近期也被 ACL 2025 main conference 录用。
英伟达与沙特主权基金旗下AI公司HUMAIN达成合作,将提供1.8万枚最新AI芯片,助力沙特建设大型数据中心以推动经济转型。此合作推动英伟达股价大涨,黄仁勋身家单日增59亿美元。沙特通过巨额投资及与多家科技巨头合作加速布局AI,但专家指出实际应用落地才是转型关键。
Rubrik 联合创始人 Soham Mazumdar 于 2023 年离职后,创立了一家名为 WisdomAI 的新数据初创公司。
Anthropic推出Claude两大重磅功能:Research与Google Workspace集成!Research功能让Claude快速检索网络与内部文件,精准回答复杂问题;而与Google Workspace的深度整合,则让用户能无缝调用Gmail、日历和文档信息,轻松完成从行程规划到报告撰写的任务。
当下,人工智能(AI)技术正深度重塑医药健康行业格局。作为上海市“工赋链主”培育企业以及全球化医药健康产业集团,上海复星医药(集团)股份有限公司(简称“复星医药”),在药物研发、医学影像、精准医疗等领域进行AI布局,提升研发效率,推动行业发展。