具身智能是过去一年中和 LLM 一样受到市场高度关注的领域，通用机器人领域什么时候会出现「iPhone 时刻」？这是所有人都关注的问题。拾象团队在过去一年中也深度追踪通用机器人和机器人 foundation model 的进展。本篇文章是我们对机器人领域研究的开源。
生命科学领域的基础大模型来了！
FoundationPose模型使用RGBD图像对新颖物体进行姿态估计和跟踪，支持基于模型和无模型设置，在多个公共数据集上大幅优于针对每个任务专门化的现有方法.
物体姿态估计对于各种应用至关重要，例如机器人操纵和混合现实。实例级方法通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据，并且不能应用于测试时未见过的新物体；而类别级方法消除了这些假设（实例训练和 CAD 模型），但获取类别级训练数据需要应用额外的姿态标准化和检查步骤。
本文中，上海交大 & 上海 AI Lab 发布 Radiology Foundation Model (RadFM)，开源 14B 多模态医疗基础模型，首次支持 2D/3D 放射影像输入。
通用电气医疗保健公司目前已从比尔及梅琳达-盖茨基金会（Bill & Melinda Gates Foundation）获得 4400 多万美元的资助，用于支持 Caption 人工智能算法的开发，该算法可帮助临床医生在没有接受正规培训前，就可以进行准确的超声波扫描
