基础模型+机器人：现在已经走到哪一步了
基础模型+机器人：现在已经走到哪一步了机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了智能技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。
来自主题: AI技术研报
4690 点击 2024-01-01 22:58
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机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了智能技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。
一个来自MIT博士生的惊人发现：只需对Transformer的特定层进行一种非常简单的修剪，即可在缩小模型规模的同时显著提高模型性能。
一年前，ChatGPT 横空出世，“大模型”成为全球科技赛道绝对的“C位”。 这一年，国外微软OpenAI和谷歌DeepMind等“众神”打架，国内百模大战。这一年，文生图以及文生视频赛道都出现了很强的玩家和令人惊艳的产品，如 Midjourney、Runway Gen-2、Pika 1.0等。
面对当前微调大模型主要依赖人类生成数据的普遍做法，谷歌 DeepMind 探索出了一种减少这种依赖的更高效方法。
激发大模型解决复杂问题的重要技术之一CoT，如今要被颠覆了？谷歌DeepMind斯坦福UC伯克利共同提出了「代码链」（CoC），让LLM在代码中学会了思考。
刚刚，谷歌DeepMind首席科学家Jeff Dean，首席执行官Demis Hassabis两大佬联手发布了2023人工智能领域超权威的谷歌年度研究总结。
软件开发人员对代码生成 AI 已经不陌生，它们已经成为提高生产力的利器。本文中，伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）张令明老师团队带来了代码生成 AI 领域的又一力作 ——Magicoder，在短短一周之内狂揽 1200 多颗 GitHub Star，登上 GitHub Trending 日榜，并获推特大佬 AK（@_akhaliq）发推力荐。
人在家中坐，秒变马斯克。
AI可以从自己生成的「合成数据」中学习，最重要的是，能够大幅提升数据问题解决和代码生成的能力。
OpenAI的出现，源自马斯克和拉里佩奇的一场争论。那是在2015年，特斯拉刚刚盈利，佩奇还是谷歌的CEO。就是这场争吵的几周后，OpenAI在一次晚饭上诞生。