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NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

今年,流匹配无疑是机器人学习领域的大热门:作为扩散模型的一种优雅的变体,流匹配凭借简单、好用的特点,成为了机器人底层操作策略的主流手段,并被广泛应用于先进的 VLA 模型之中 —— 无论是 Physical Intelligence 的 ,LeRobot 的 SmolVLA, 英伟达的 GR00T 和近期清华大学发布的 RDT2。

来自主题: AI技术研报
7596 点击    2025-10-21 16:10
又一苹果华人AI高管被Meta高薪挖走了,这次是清华校友CMU博士

又一苹果华人AI高管被Meta高薪挖走了,这次是清华校友CMU博士

又一苹果华人AI高管被Meta高薪挖走了,这次是清华校友CMU博士

苹果又一华人AI高管被Meta挖走了!据彭博社爆料,这次被挖的是Ke Yang(杨克),负责AI搜索与问答系统,几周前刚被任命为AKI团队负责人,负责让Siri追赶上ChatGPT等主流大模型的能力。而离职消息一出,苹果AI的未来或又将添上许多变数。

来自主题: AI资讯
7588 点击    2025-10-16 15:51
Mamba-3惊现AI顶会ICLR 2026!CMU知名华人教授一作首代工作AI圈爆红

Mamba-3惊现AI顶会ICLR 2026!CMU知名华人教授一作首代工作AI圈爆红

Mamba-3惊现AI顶会ICLR 2026!CMU知名华人教授一作首代工作AI圈爆红

曼巴回来了!Transformer框架最有力挑战者之一Mamba的最新进化版本Mamba-3来了,已进入ICLR 2026盲审环节,超长文本处理和低延时是其相对Transformer的显著优势。另一个挑战者是FBAM,从不同的角度探索Transformer的下一代框架。

来自主题: AI资讯
9497 点击    2025-10-13 14:34
终结CMU霸权,清华首次登顶CSRankings世界第一!北大AI领域夺冠

终结CMU霸权,清华首次登顶CSRankings世界第一!北大AI领域夺冠

终结CMU霸权,清华首次登顶CSRankings世界第一!北大AI领域夺冠

2025 CSRankings刚刚更新,清华登顶世界第一!此次更新最大看点是中国高校集体爆发:清华大学、上海交通大学、浙江大学、北京大学分列第1、3、4、5位,直接占据了TOP 5中的4个名额。

来自主题: AI资讯
8589 点击    2025-09-20 13:51
「一只手有几根手指」,你的GPT-5答对了吗?

「一只手有几根手指」,你的GPT-5答对了吗?

「一只手有几根手指」,你的GPT-5答对了吗?

「一只手有几根手指?」 这个看似简单的问题,强如 GPT-5 却并不能总是答对。 今天,CMU 博士生、英伟达 GEAR(通用具身智能体研究)团队成员 Tairan He(何泰然)向 GPT-5 询问了这个问题,结果模型回答错了。

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8019 点击    2025-08-12 12:08
大模型刷数学题竟有害?CMU评估20+模型指出训练陷阱

大模型刷数学题竟有害?CMU评估20+模型指出训练陷阱

大模型刷数学题竟有害?CMU评估20+模型指出训练陷阱

学好数理化,走遍天下都不怕! 这一点这在大语言模型身上也不例外。

来自主题: AI技术研报
8434 点击    2025-07-09 14:54
Z Tech | 对话 UCB、CMU、Meta AI具身智能研究团队:用AI“手”感世界——从旋转笔尖到具身智能的进化路径

Z Tech | 对话 UCB、CMU、Meta AI具身智能研究团队:用AI“手”感世界——从旋转笔尖到具身智能的进化路径

Z Tech | 对话 UCB、CMU、Meta AI具身智能研究团队:用AI“手”感世界——从旋转笔尖到具身智能的进化路径

近期,人工智能领域对“具身智能”的讨论持续升温——如何让AI不仅能“理解”语言,还能用“手”去感知世界、操作环境、完成任务?相比语言模型的迅猛发展,真正通向Agent的下一步,需要AI具备跨模态感知、动作控制与现实泛化能力。具身智能让AI不仅能“思考”,更能“感知”“行动”。

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7630 点击    2025-06-17 17:23
全球首次,Transformer「混血」速度狂飙65倍!英伟达已下注

全球首次,Transformer「混血」速度狂飙65倍!英伟达已下注

全球首次,Transformer「混血」速度狂飙65倍!英伟达已下注

扩散建模+自回归,打通文本生成任督二脉!这一次,来自康奈尔、CMU等机构的研究者,提出了前所未有的「混合体」——Eso-LM。有人惊呼:「自回归危险了。」

来自主题: AI技术研报
7168 点击    2025-06-14 15:07