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过去几年间，Transformer 架构已经取得了巨大的成功，同时其也衍生出了大量变体，比如擅长处理视觉任务的 Vision Transformer（ViT）。本文要介绍的 Body Transformer（BoT） 则是非常适合机器人策略学习的 Transformer 变体。
托马斯·弗里德曼将我们当前的时期称为"普罗米修斯时刻"。这是一个重大的颠覆时期，AI 正在改变我们数字化、处理信息、学习、交流、分享和行动的方式。
Standard Bots的机械臂将极大程度地改善我们的生活
李飞飞老师提出了空间智能 (Spatial Intelligence) 这一概念，作为回应，来自上交、斯坦福、智源、北大、牛津、东大的研究者提出了空间大模型 SpatialBot，并提出了训练数据 SpatialQA 和测试榜单 SpatialBench， 尝试让多模态大模型在通用场景和具身场景下理解深度、理解空间。
多年来，马斯克一直在公开谈论Dojo——这台超算将成为特斯拉人工智能雄心的基石。他最近表示，随着特斯拉准备在10月推出Robotaxi，AI团队将「加倍投入」Dojo。
今年 6 月底，谷歌开源了 9B、27B 版 Gemma 2 模型系列，并且自亮相以来，27B 版本迅速成为了大模型竞技场 LMSYS Chatbot Arena 中排名最高的开放模型之一，在真实对话任务中比其两倍规模以上的模型表现还要好。
7 月，大模型公司 Cohere 宣布 D 轮融资 5 亿美元，估值 55 亿，比去年高了一倍多。 跟 OpenAI、Anthropic 甚至法国 AI 公司 Mistral 相比，成立于加拿大的 Cohere 略显低调，没有推出自己的 Chatbot、文生图或者文生视频产品，不涉足个人消费端产品；即使是推出的开源大模型 Command R+，似乎也没有那么引人注意。
用来运行 Llama 3 405B 优势明显。
陶芳波博士，心识宇宙创始人兼 CEO，毕业于清华大学和 UIUC，并先后在美国微软研究院、Facebook 研究院工作，后归国成立阿里达摩院神经符号实验室从事 AI 研发工作，随后在 2022 年初开始 AI 创业，获红杉、线性、Square Peg 等近亿元融资。
基于评测维度，考虑到各评测集关注的评测维度，可以将其划分为通用评测基准和具体评测基准。