让机器人更像人类有了新方法！港科大新算法对齐人机动作形态，无需重复训练，轻量模块通用且适配
让机器人更像人类有了新方法！港科大新算法对齐人机动作形态，无需重复训练，轻量模块通用且适配“让机器人看懂世界、听懂指令、动手干活”正从科幻走向现实。
来自主题: AI技术研报
7140 点击 2025-04-12 13:22
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“让机器人看懂世界、听懂指令、动手干活”正从科幻走向现实。
近日，PitchBook发布Q1 2025 Global VC First Look，这份报告统计了覆盖全球、欧洲和美国的风险投资市场，从2015年至2025年Q1的投资、募资和退出数据。
《福布斯》发布了 2025 年的年度 AI 公司 50 榜单，该榜单由福布斯、红杉资本和 Meritech Capital 联合制作。一句话总结趋势：AI Agents Move Beyond Chat。前几年，AI 应用主要还是用于回答问题或根据指令生成内容，而今年的创新则侧重于 AI 实际完成工作。AI 正从简单地响应提示，转向解决问题和完成整个工作流程。
过去几年，AI 已经能生成逼真的图片、视频和声音，悄然通过视觉和听觉的图灵测试。但 2025 年最令人激动的突破之一，毫无疑问将是把这些方案集于一体的 AI 数字人（Al Avatar）。
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AI是一种通用技术，它允许构建代表你行事的Agents，它可以应用于任何垂直行业。它可以用于服务业、公共服务、改变公民的生活，也可以用于农业、用于国防用途。因此，它涵盖了国家需要关注的所有领域。
报告深入分析了特朗普总统于2025年4月2日宣布的“解放日”关税措施对美国人工智能（AI）基础设施建设、相关供应链以及全球贸易格局的潜在影响。
学术写作通常需要花费大量精力查询文献引用，而以ChatGPT、GPT-4等为代表的通用大语言模型（LLM）虽然能够生成流畅文本，但经常出现“引用幻觉”（Citation Hallucination），即模型凭空捏造文献引用。这种现象严重影响了学术论文的可信度与专业性。
在现实世界中，如何让智能体理解并挖掘 3D 场景中可交互的部位（Affordance）对于机器人操作与人机交互至关重要。所谓 3D Affordance Learning，就是希望模型能够根据视觉和语言线索，自动推理出物体可供哪些操作、以及可交互区域的空间位置，从而为机器人或人工智能系统提供对物体潜在操作方式的理解。
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