告别「2D错觉」,SpatialActor通过解耦语义与几何,为具身智能注入强鲁棒空间基因
告别「2D错觉」,SpatialActor通过解耦语义与几何,为具身智能注入强鲁棒空间基因作者在包含 50 多个任务的多个仿真和真实世界场景中评估了 SpatialActor。它在 RLBench 上取得了 87.4% 的成绩,达到 SOTA 水平;在不同噪声条件下,性能提升了 13.9% 至 19.4%,展现出强大的鲁棒性。目前该论文已被收录为 AAAI 2026 Oral,并将于近期开源。
作者在包含 50 多个任务的多个仿真和真实世界场景中评估了 SpatialActor。它在 RLBench 上取得了 87.4% 的成绩,达到 SOTA 水平;在不同噪声条件下,性能提升了 13.9% 至 19.4%,展现出强大的鲁棒性。目前该论文已被收录为 AAAI 2026 Oral,并将于近期开源。
最近研究发现,大模型在判断逻辑谬误时容易「想太多」,误报正常句子,但在确定有谬误后,其分类能力较强。研究人员构建了首个高质量英文逻辑谬误基准SMARTYPAT-BENCH,并开发了基于Prolog的逻辑谬误自动生成框架SMARTYPAT,为大模型逻辑能力评估提供新思路,可用于谬误识别、辩论教育等领域。
随着大语言模型(LLM)的商业价值快速提升,其昂贵的训练成本使得模型版权保护(IP Protection)成为业界关注的焦点。然而,现有模型版权验证手段(如模型指纹)往往忽略一个关键威胁:攻击者一旦直接窃取模型权重,即拥有对模型的完全控制权,能够逆向指纹 / 水印,或通过修改输出内容绕过指纹验证。
在推荐系统迈向多模态的今天,如何兼顾数据隐私与个性化图文理解?悉尼科技大学龙国栋教授团队联合香港理工大学杨强教授、张成奇教授团队,提出全新框架 FedVLR。该工作解决了联邦环境下多模态融合的异质性难题,已被人工智能顶级会议 AAAI 2026 接收为 Oral Presentation。
随着大型视觉语言模型在多个下游任务的广泛应用,其潜在的安全风险也开始快速显露。研究表明,即便是最先进的大型视觉语言模型,也可能在面对带有隐蔽的恶意意图的图像 — 文本输入时给出违规甚至有害的响应,而现有的轻量级的安全对齐方案都具有一定的局限性。
近日,AAAI 2026 公布了录用结果,该会议是是人工智能领域极具影响力的国际顶级学术会议之一。据悉本次会议共有 23680 篇投稿进入审稿阶段,最终 4167 篇论文被录用,录取率为 17.6%。
近年来,Stable Diffusion、CogVideoX 等视频生成模型在自然场景中表现惊艳,但面对科学现象 —— 如流体模拟或气象过程 —— 却常常 “乱画”:如下视频所示,生成的流体很容易产生违背物理直觉的现象,比如气旋逆向旋转或整体平移等等。
AAAI 2026录用结果重磅公布!这一届,投稿量暴增至23,680篇,录用率仅17.6%,竞争程度远超往年。一些成功上岸的研究员们晒出了录用成绩单,有人甚至拿下了88887高分。
基于多模态大模型语义理解能力的统一多模态嵌入模型UniME-V2。该方法首先通过全局检索构建潜在困难负例集,随后创新性地引入“MLLM-as-a-Judge”机制:利用MLLM对查询-候选对进行语义对齐评估,生成软语义匹配分数。
视觉+语音=更强的语音识别!BPO-AVASR通过优化音视频输入和输出偏好,提升语音识别在真实场景中的准确性,解决了传统方法在噪声、口语化和视觉信息利用不足的问题。