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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

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视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs),为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。

来自主题: AI技术研报
9586 点击    2025-05-29 16:33
奖励是假的,能让Qwen提升25%性能却是真的!

奖励是假的,能让Qwen提升25%性能却是真的!

奖励是假的,能让Qwen提升25%性能却是真的!

即使RLVR(可验证奖励强化学习)使用错误的奖励信号,Qwen性能也能得到显著提升?

来自主题: AI技术研报
9021 点击    2025-05-29 15:01
原来Veo 3早有苗头!人大联合值得买科技在CVPR 2025提出全新「图像到有声视频」生成框架

原来Veo 3早有苗头!人大联合值得买科技在CVPR 2025提出全新「图像到有声视频」生成框架

原来Veo 3早有苗头!人大联合值得买科技在CVPR 2025提出全新「图像到有声视频」生成框架

来自中国人民大学高瓴人工智能学院与值得买科技 AI 团队在 CVPR 2025 会议上发表了一项新工作,首次提出了一种从静态图像直接生成同步音视频内容的生成框架。其核心设计 JointDiT(Joint Diffusion Transformer)框架实现了图像 → 动态视频 + 声音的高质量联合生成。

来自主题: AI技术研报
8950 点击    2025-05-29 14:20
独家|融资数千万元,「知满科技」用AI大模型让半导体企业效率提升数十倍

独家|融资数千万元,「知满科技」用AI大模型让半导体企业效率提升数十倍

独家|融资数千万元,「知满科技」用AI大模型让半导体企业效率提升数十倍

2025年,英伟达创始人兼CEO黄仁勋提出的“AI工厂”,正在中国半导体行业落地生根——不同于传统工厂将原材料转化为产品,AI工厂是将数据和算力转化为智能服务,帮助企业降本增效。

来自主题: AI资讯
9778 点击    2025-05-29 12:02
爆火论文颠覆RL认知!「错误奖励」让LLM推理暴涨24.6%,学界惊了

爆火论文颠覆RL认知!「错误奖励」让LLM推理暴涨24.6%,学界惊了

爆火论文颠覆RL认知!「错误奖励」让LLM推理暴涨24.6%,学界惊了

来自华盛顿大学、AI2、UC伯克利研究团队证实,「伪奖励」(Spurious Rewards)也能带来LLM推理能力提升的惊喜。

来自主题: AI技术研报
7882 点击    2025-05-29 10:18
准确率92.7%逼近Claude 3.5、成本降低86%,开源代码定位新神器LocAgent来了

准确率92.7%逼近Claude 3.5、成本降低86%,开源代码定位新神器LocAgent来了

准确率92.7%逼近Claude 3.5、成本降低86%,开源代码定位新神器LocAgent来了

又是一个让程序员狂欢的研究!来自 OpenHands、耶鲁、南加大和斯坦福的研究团队刚刚发布了 LocAgent—— 一个专门用于代码定位的图索引 LLM Agent 框架,直接把代码定位准确率拉到了 92.7% 的新高度。该研究已被 ACL 2025 录用。

来自主题: AI技术研报
7171 点击    2025-05-29 10:03
Google CEO:AI 比互联网还大,未来将是多终端并行

Google CEO:AI 比互联网还大,未来将是多终端并行

Google CEO:AI 比互联网还大,未来将是多终端并行

Google I/O 2025 结束后,Google CEO Sundar Pichai 接受了《The Verge》主编专访,这也是双方连续第三年于 I/O 后展开对谈,而今年的背景更为特殊:Gemini 模型全面更新、多模态生成工具 Veo3 登场、AI 功能深度融入 Android 与 XR 平台,Google 展现出前所未有的产品化信心。

来自主题: AI资讯
8941 点击    2025-05-29 09:53