概述

本巡检机器人系统主要设计应用于管带机巡检任务。为减轻巡检工作人员的劳动强度，提高巡检效率，保障管带机的安全运行，设计开发一套巡检机器人系统，该系统能够替代人工进行巡检作业，借助摄像头以及各种检测仪器，以图像形式对管带机情况进行管理，并可对收集到数据自动分析做报表。该系统采用标准化设备分类及数据管理，数据可靠真实，可追溯，不受工作人员的经验水平以及心理状态影响。 机器人搭载热成像双光谱球形摄像机、数字高清摄像机，以及噪声、温湿度等环境检测设备，应用计算机视觉技术、热成像技术和声音处理技术，识别皮带机常见的托辊超温、异响、脱落、滞转、明显的胶带撕裂、环境数据（温湿度、粉尘、有害气体）、异常噪声的记录分析等核心功能，更能在更高级别提供数据采集存储分析、基于人工智能的故障预测及设备生命周期管理的功能。