概述

总体方案设计，利用结构光视觉,获取直线与平面交点，并与人工智能的自主焊接机器人系统进行结合分析，确保焊接轨迹无误差；

需求详情

（1）总体方案设计，利用结构光视觉,获取直线与平面交点，并与人工智能的自主焊接机器人系统进行结合分析，确保焊接轨迹无误差； （2）优化智能识别的机器人数控焊接控制系统开发布局以及零部件智能建模方法研究，构造具有焊接环境感知和多个独立运行的能够完成协调焊接任务的智能体柔性制造控制