概述

项目需实现高精度的图形识别，快速准确地识别各类物料、包裹和SKU，要求能同步进行三维立体视觉解析，获取丰富的空间与深度信息。在此基础上，需深度融合人体空间定位、实时姿势追踪及复杂行为识别技术，可精准监控人员、机器人和设备的实时位置、运动轨迹与操作行为，有效保障人机协作安全。

需求详情

技术难题背景现有仓储视觉系统在复杂环境下难以实现高精度物料识别、三维空间解析及多目标实时追踪，人机协作安全监控能力不足，制约了仓储自动化与智能化水平。现状与挑战当前系统对物料、包裹的识别精度与速度有限，缺乏深度空间信息；多摄像头协同下的目标重识别与全场轨迹追踪技术不成熟；人体行为识别与操作合规性检测精度不足，难以实现实时安全预警。（1）入仓识别与全局轨迹定位： 对进入仓库的人员、机器载体（如AMR机器人）、物料单元进行首次身份绑定与视觉注册。利用多摄像头协同，通过ReID（重识别）技术与三维空间计算，对已注册目标进行持续、无缝的跨镜追踪，实时绘制其全场运动轨迹，为调度系统提供精准位置数据。（2）精细化操作识别与合规性检测： 这是系统的核心应用层。通过融合行为识别、姿势追踪（如手部、肢体关键点监测）与物料识别技术，系统能深度理解仓内操作的具体内容：（3）取用识别与放回识别： 准确判断操作人员或机器人从何处、何时、取用了何种物料（或产品），并识别其放回动作及位置。（4）错放判定： 通过比对识别到的放置位置与系统预设的正确位址信息，自动检测并预警错放、乱放等违规操作，保障库存准确性。（5）全时安全监控与预警：系统持续监测人、机、环境的状态。通过分析人体姿势与行为模式，可主动识别如跌倒、闯入危险区域、违规攀爬等安全隐患，并立即触发告警，构筑主动式安全防护体系

技术参数

一、图像采集​分辨率 12MP-64MP 可调，最高分辨率帧率≥30fps、低分辨率达 60fps；覆盖 400-1100nm 光谱，弱光 0.1lux 可成像；标配 GigE Vision（≥1000Mbps）、USB3.1（≥5Gbps）接口，可选 CoaXPress（≥6.25Gbps）。​二、图像处理与 AI​搭载≥200TOPS 算力 GPU，单帧处理≤20ms；140dB HDR 动态范围，ISO 6400 信噪比≥35dB。目标检测 mAP≥98.5%，支持多模型导入，光照角度 ±30° 时精度衰减≤5%。​三、可靠性​含 RS485、EtherCAT 接口，响应延迟≤50ms；工作温 - 20℃~60℃，IP65 防护，MTBF≥50000 小时。​

项目预期

实现≥98.5%的目标检测精度，支持多模态模型导入，构建全覆盖视觉感知网络；完成三维立体视觉解析，实现跨镜无缝追踪与全场运动轨迹绘制；融合行为识别与姿势追踪，实现取用、放回、错放等操作合规性自动判定；建立全时安全监控体系，实现跌倒、闯入危险区域等行为的实时预警，提升仓储运营效率与人机协作安全。