概述

智能感知与协同控制系统 (1) 构建多模态融合感知网络，部署矿用本安型AI视觉终端，集成传感器与激光扫描模块，实现液压支架姿态动态检测、皮带运行状态监测、大块煤识别等核心功能。 (2) 研发时敏型控制协议栈，缩短设备群协同响应时间，提升工作面直线度动态调整能力，支持复杂煤层条件自适应开采。 (3) 开发采煤工艺自主优化引擎，实现截割路径规划与煤岩识别-截割参数-运输负载闭环优化，降低吨煤能耗。

需求详情

智能感知与协同控制系统(1) 构建多模态融合感知网络，部署矿用本安型AI视觉终端，集成传感器与激光扫描模块，实现液压支架姿态动态检测、皮带运行状态监测、大块煤识别等核心功能。(2) 研发时敏型控制协议栈，缩短设备群协同响应时间，提升工作面直线度动态调整能力，支持复杂煤层条件自适应开采。(3) 开发采煤工艺自主优化引擎，实现截割路径规划与煤岩识别-截割参数-运输负载闭环优化，降低吨煤能耗。

技术参数

(1) AI视觉分析模块集成护帮板伸缩状态检测准确率≥90%，支持多支架同步检测，异常状态实时反馈至控制器。采煤机滚筒运行状态判定误差≤0.5秒，摇臂方向判断准确率≥95%。皮带跑偏定位精度±0.2米，异物最小检测尺寸≤15cm，检测准确率≥90%。安全帽/工服穿戴识别准确率≥90%，人员越界定位精度±0.3米，危险行为识别准确率≥90%。(2) DeepSeek决策引擎嵌入研发轻量化设备健康预测模型，集成至控制器实现液压系统故障根因定位（响应时间≤50ms，准确率≥90%），诊断结果驱动控制器生成维护工单并调整运行参数。开发采煤工艺动态优化算法，嵌入控制器实现截割路径规划（响应时间≤100ms）、滚筒高度自适应调节（精度±8cm）。构建顶板支护智能决策模块，通过控制器融合压力传感器与地质数据，超前2小时预测周期来压并自动调整支护策略，支护强度动态提升10%-20%。