概述

总体方案设计，利用结构光视觉,获取直线与平面交点，并与人工智能的自主焊接机器人系统进行结合分析，确保焊接轨迹无误差；

需求详情

（1）总体方案设计，利用结构光视觉,获取直线与平面交点，并与人工智能的自主焊接机器人系统进行结合分析，确保焊接轨迹无误差；（2）优化智能识别的机器人数控焊接控制系统开发布局以及零部件智能建模方法研究，构造具有焊接环境感知和多个独立运行的能够完成协调焊接任务的智能体柔性制造控制系统；（3）对智能识别的机器人数控焊接控制系统开发进行测试和工艺比对，同时对数据进行管理和分析，确保项目技术总结与验收通过。

技术参数

通过开发出具有焊接环境感知的自主智能化焊接机器人(LAIWR)系统，使得系统具备在作业空间模拟焊工基本智能行为的自主焊接机器人单元； 利用结构光视觉，获取直线与平面交点，并与人工智能的自主焊接机器人系统进行结合分析，确保焊接轨迹无误差；构造一个由多个独立运行的智能体之间相互协调、合作来完成焊接任务的多机器人焊接柔性制造系统，可以对数据进行管理，可以查询所有焊接记录，对数据进行分析处理。

项目预期

期望9个月交付，能够实现基于智能识别的机器人数控焊接控制系统开发。