概述

1. 开发新的AGV智能调度系统，改进甲方单位现有AGV运输任务分配，AGV充电任务规划和异常处理等算法，解决因为使用冲突管理模块来跨供应商进行AGV调度导致的路径规划和调度效率低的痛点，从而提高系统搬运货料效率。 2. 有相关案例、成熟产品企业优先。

需求详情

1. AGV运输任务分配算法: a)设计算法对于一个未分配的运输任务, 根据该运输任务的各属性和各AGV的状态和属性，将该运输任务分配给一辆AGV去执行, b) 设计算法优化每辆AGV当前已分配的运输任务的执行顺序。2. AGV充电任务规划算法: 设计算法根据AGV的电量模型及其分配的运输任务，规划各AGV充电任务的执行时间区间，并最优分配充电桩给AGV进行充电。3. AGV路径规划和调度算法: 设计算法根据AGV已分配的运输任务，通过增强AGV智能规划多辆AGV的路径并实施调度。4. 异常处理算法：设计算法实现对各种异常状况的实时和智能的处理，包括设备故障，通讯中断，机器参数执行速率变化，环境障碍，工序规则变化，物料供应短缺，任务撤销和任务插入等异常状况。

技术参数

1. 子功能验证:在甲方给定的工作场景下，通过系统仿真测试，验证AGV调度规划系统的各个子功能算法的可行性，有效性和鲁棒性。包括：任务分配算法、路径规划算法。2. 系统综合验证:在甲方给定的工作场景下，通过系统仿真测试，验证AGV调度规划系统综合功能的可行性，有效性和鲁棒性。主要验证内容包括：多AGV多任务路径规划实验, 系统异常处理系统异常处理系统异常处理.3. 落地测试验证:在甲方给定的工作场景下，乙方将前期开发的算法部署至硬件设备上，模拟AGV工作场景，验证AGV调度系统在实体硬件设备上的运行效果，并拍摄相关视频存档

项目预期

1. 项目完成时须交付满足技术参数AGV运输任务分配算法说明书和源代码、AGV充电任务规划算法说明书和源代码、AGV路径规划和调度算法说明书和源代码。2. 项目完成时须交付满足技术参数的异常处理算法说明书和源代码1份、模拟仿真使用说明书和源代码。3. 项目完成时须交付满足技术参数的仿真和落地demo video。