机器人的DH参数标定方法、装置及终端设备

申请号：HK42025112115

申请日期：2025-09-04

公开号：HK40123153A

公开日期：2025-10-17

类型：发明专利

技术关键词

参数标定方法 终端设备 机器人

经鼻活检机器人

牵引件 柔性 导向组件 机器人 弹簧组件

一种视觉自主移动机器人

自主移动机器人 收纳件 支撑件 视觉 移动件

一种使用机器人对流水线进行补料的方法

主控单元 流水线 工件 光电传感器 补料作业

一种防抖射击机器人

射击机器人 玩具车 缓冲块 限位座 防抖机构

一种双模运动水下机器人可抛弃底盘及其分离回收方法

履带底盘 锁紧轴 水下机器人 横梁组件 履带总成