一种长圆柱体输送理料后给真空拉伸膜上料装置

本申请公开了一种长圆柱体输送理料后给真空拉伸膜上料装置，包括依次连接的差速冲料输送装置、挡格同步带、产品同步输送带、抓取位理料装置以及移载机器人；差速冲料输送装置包括至少两段同向且输送速度不同的输送带，挡格同步带承接来自差速冲料输送装置的物料；还包括与挡格同步带配合连接的挡格推料装置，挡格推料装置用于将挡格同步带承载的物料推送至产品同步输送带，产品同步输送带用于接收来自挡格同步带的物料并输送至抓取位理料装置，移载机器人设置于抓取位理料装置侧部。采用上述结构，能够实现自动化理料及上料输送，上料完成后无需额外调整，有效的提升了生产效率，且上述结构排布方式灵活，有效提升装置适应能力和通用性。