一种机器人关节模组

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一种机器人关节模组
申请号:CN202522067705
申请日期:2025-09-25
公开号:CN223507222U
公开日期:2025-11-04
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了机器人领域的一种机器人关节模组,包括外壳盖体和设置在外壳盖体一侧的转接套,所述转接套一侧设置有支撑套,所述支撑套一侧设置有轴套固定座,所述轴套固定座一侧设置有转动端盖,所述转动端盖中部部位一体成型有空心转轴,所述轴套固定座内部过盈安装有转套本体。本实用新型可以在不使用时,通过固定连接孔实现对转动端盖与轴套固定座之间的连接,使用时,可以通过将固定连接孔中的螺钉拆除,将机器人关节与转动端盖通过外接螺纹孔进行连接,实现驱动,可以在运输时起到防护的效果,避免空心转轴运输过程中晃动磕碰,更加安全,通过金属与塑料的合理搭配,在减轻重量的同时保证关键部位强度。
技术关键词
机器人关节模组 转速检测传感器 轴套 盖体 端盖 外壳 支撑轴承 控制板 定子 深沟球轴承 硬质塑料 转子 螺钉 不锈钢 钢材 接口 强度