一种基坑测量机器人

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一种基坑测量机器人
申请号:CN202522057798
申请日期:2025-09-25
公开号:CN223610858U
公开日期:2025-11-28
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及基坑测量技术领域,具体是一种基坑测量机器人,包括机器人的行走机构和安装板,安装板固定安装于行走机构上端,所述安装板两侧表面均对称固定安装有多个滑套,多个测量组件设置于对应位置处的滑套内部,所述测量组件包括滑动插接于滑套内部的方管,平铺组件设置于行走机构一端。本实用新型中,通过测量臂外移,使滚轮抵住基坑侧壁,机器人行走机构带动测量组件在基坑内部移动,对基坑侧壁进行检测,通过测量臂的伸缩距离判断不同位置的基坑垂直度,减少基坑侧壁不平整对测量结果的影响,提高测量精度,同时随着滚轮的转动,将基坑侧壁的浮土扫落,通过平铺组件将浮土均匀的铺设在基坑底部。
技术关键词
基坑 平铺组件 机器人行走机构 安装板 红外距离传感器 螺旋叶片 方管 套环 刮板 齿轮 滚轮 阶梯 滑套 垂直度 电机 支架 输出端 精度