一种模组装配线机器人贴标机

本实用新型提供了一种模组装配线机器人贴标机，属于贴标设备技术领域。该模组装配线机器人贴标机包括机器人臂和贴标组件。机器人臂执行端设置有盘座。贴标组件包括座架、电机、主动臂、从动臂、连杆件、柔性吸板和固定架，座架与盘座固定设置，主动臂、从动臂一端均与座架转动设置，电机安装在座架上通过连杆件驱动主动臂、从动臂同步转动调节，柔性吸板背部与主动臂、从动臂另一端铰接设置，固定架一端与座架固定，且固定架另一端支撑柔性吸板背部。该模组装配线机器人贴标机可以实现贴标至平面以及弧形面进行切换调节，有着更好的适用性。