摘要
本申请涉及作业机械检测技术领域，公开了一种检测系统，适于作业机械的大型结构件的检测。检测系统包括能够相对于大型结构件移动的移动平台；高度可调地铰接于移动平台上的多轴旋转机械臂；安装于多轴旋转机械臂的自由端，并用于获取大型结构件的点云数据的扫描仪；用于获取扫描仪的实时位置的追踪仪。相较于现有技术中，检测设备固定设置，需移动被检工件，移动装置效率低下的检测方式。本申请中的大型结构件固定设置，移动平台能够相对大型结构件灵活移动，从而便于检测大型结构件并提升了检测效率并降低了整体成本，检测场景灵活且兼容不同规格的大型结构件的检测。
