摘要
本实用新型涉及一种光伏组件EVA小块上料机,包括输送单元、上料单元和换料小车,输送单元沿X方向输送光伏组件,上料单元设于输送单元的Y向两侧,换料小车设于上料单元的X向侧,X向与Y向均位于水平面内且互相垂直;上料单元包括底座、设于底座上部的机械臂、设于机械臂自由端的抓手组件,底座的X向侧设有多个第一磁吸机构;换料小车包括位于上部的料仓组件、位于下部四角的四个沿Y向行走的双轨轮和位于下部侧方的第二磁吸机构,第二磁吸机构与第一磁吸机构相互吸附。本设备能够自动将EVA小块放置于光伏组件的引线位置,实现了工作的自动化。输送单元、检测单元、上料单元都是模块化的设计,相比整机结构更容易替换零件和进行调试。