摘要
本发明提供了一种基于多模态的车辆溜坡动态控制方法和系统。该方法包括实时获取车辆的运行状态参数，所述运行状态参数包括电机实际转速、电机实际扭矩、挡位信息、油门踏板开度、刹车踏板开度以及车辆故障信息；基于所述运行状态参数，确定所述车辆的坡道溜坡状态；根据所述坡道溜坡状态，动态选择车辆的驻车控制模式，并在所述驻车控制模式切换时获取并存储车辆对应时刻的瞬时电机实际扭矩；基于所述驻车控制模式、电机实际扭矩、车辆负载以及驾驶员的操作，生成用于调节电机目标扭矩或用于控制解除驻车动作的电机控制指令，以实现车辆起步过程中的防溜坡控制。
