基于感知与反馈控制的悬浮隧道涡激振动实验装置

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基于感知与反馈控制的悬浮隧道涡激振动实验装置
申请号:CN202511582637
申请日期:2025-10-31
公开号:CN121026510A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于感知与反馈控制的悬浮隧道涡激振动实验装置,悬浮隧道刚性分段模型与顺流向作动系统连接,顺流向作动系统与横流向作动系统连接,力反馈控制系统对顺流向作动系统和横流向作动系统进行控制;悬浮隧道刚性分段模型包括:两个管柱体模型和两个挡流板,两个管柱体模型并排间隔设置;管柱体模型包括:悬浮隧道模型水动力外壳、内部方柱以及两个力测量模块;悬浮隧道模型水动力外壳以同心轴方式套接在内部方柱的外部;两个力测量模块分别设置在内部方柱的两端,并位于悬浮隧道模型水动力外壳的两端。本发明实现高雷诺数下悬浮隧道涡激振动的横流向、顺流向的二自由度耦合运动,同时可精准模拟悬浮隧道系泊系统的刚度特性。
技术关键词
隧道模型 上位机控制系统 测力计 力反馈控制系统 交互界面系统 电机驱动器 信号采集系统 运动控制卡 挡流板 方柱 算法模块 电机控制系统 水池拖车 分段 支承件 动力 圆盘 外壳 柱体