基于红外检测设备的隐藏摄像头定位方法、系统及介质

本发明公开了基于红外检测设备的隐藏摄像头定位方法、系统及介质，连续采集若干帧红外图像，同时记录每一帧红外图像的位姿信息；从每一帧红外图像中提取出候选光斑区域；对每个候选光斑区域进行多特征融合分析，生成对应的多维度特征向量输入到预训练好的神经网络模型中，输出每一个候选光斑区域为隐藏摄像头的置信度评分，并基于置信度评分，筛选出隐藏摄像头对应的真实光斑区域；实时跟踪红外成像传感器位姿并构建环境地图，将真实光斑区域重投影到环境地图中，在环境地图中标注出隐藏摄像头对应的位置。通过多特征融合提高光斑识别的准确度，将得到的隐藏摄像头对应的位置投影到环境地图中显示，提高用户的体验度，快速定位摄像头所在位置。