一种基于PSI5通讯协议的悬架控制系统

本发明公开了一种基于PSI5通讯协议的悬架控制系统，涉及汽车悬架控制技术领域，包括：拓扑适配模块，采集车辆状态和拓扑结构，构建车辆状态到拓扑结构的映射函数，依据映射函数动态生成与车辆状态适配的拓扑结构集合；接口重构模块，基于电磁继电器作为切换控制单元，接收拓扑结构集合解析后驱动电磁继电器动作，切换执行器接口的串联/并联连接关系重构拓扑结构，输出配置帧指令；场景控制模块，识别车辆当前行驶场景，调用重构后的拓扑结构，匹配对应场景的控制算法，对PSI5配置帧指令进行场景化优化；行驶场景包括空载模式、重载模式和越野模式。