基于车-路多元可靠性建模的群车协同违规停车检测方法

本发明涉及智能交通系统与车辆协同感知技术领域，具体涉及基于车‑路多元可靠性建模的群车协同违规停车检测方法，包括：S1：通过若干感知车辆获取传感器数据并为感知车辆生成时空感知地图；S2：基于感知车辆的时空感知地图计算其检测的目标车辆的道路环境可靠性分数；S3：通过服务器获取所有感知车辆的本地检测结果；S4：构建多车辆‑多目标的检测矩阵和道路环境可靠性分数矩阵；S5：构建概率生成模型；S6：通过期望最大化算法对概率生成模型进行联合推理，输出所有目标车辆的违规停车状态判定结果。本发明的方法能够提升违规停车检测的准确率、召回率及系统整体鲁棒性。