基于无人机倾斜摄影的公路路基三维形变监测系统

本发明涉及公路工程安全监测技术领域，特别是涉及基于无人机倾斜摄影的公路路基三维形变监测系统，包括：无人机倾斜摄影模块采用五镜头同步拍摄策略，实现路基全方位覆盖；三维点云生成引擎通过特征提取、配准和三角化策略生成高精度三维点云模型；形变场分析平台基于微分几何理论，将路基表面建模为参数化黎曼流形，通过多尺度曲率流分析捕捉形变动态特征，利用形变奇异点的拓扑演化特征识别潜在风险；风险评估器基于奇异点密度、变化率和拓扑稳定性评估风险等级并生成预警信息，本发明实现了对路基形变的毫米级精确监测，能够捕捉从微裂缝到大范围沉降的各类形变模式，提前30‑45天预警潜在滑坡风险，显著降低虚警率。