基于机器视觉的电站设备表计识别与状态评估机器人系统

本发明涉及电力系统设备管理技术领域，尤其涉及基于机器视觉的电站设备表计识别与状态评估机器人系统，包括以下模块：拓扑网络构造模块，用于构建电站设备拓扑图，表示电站中设备表计节点之间的物理及电气关联，并为每个节点生成邻居节点权重，用于表示节点间的关联程度。本发明中，通过拓扑网络构造模块、视觉识别与初始测量模块、拓扑融合推理模块、闭环校正与老化判定模块以及数据存储与管理模块，进而实现对电站设备表计的全局状态评估和测量值修正，从而改善了传统电站巡检大都采用人工或单点测量的方法，由于缺乏设备间关联性考虑，从而造成测量偏差难以及时修正的问题。