摘要
本申请涉及一种固晶方法、系统、固晶设备和可读存储介质。应用于固晶装置，所述固晶装置包括成像组件、用于固定晶圆膜的固定组件和包括顶针的顶针组件，所述晶圆膜上设有多个待固晶的芯片；所述方法包括：控制所述顶针移动以对当前轮次的目标芯片进行固晶；所述当前轮次的目标芯片固晶后，获取所述成像组件的第一图片，并基于所述第一图片确定下一轮次的目标芯片的第一目标位置，并基于所述第一目标位置更新固晶路径信息；基于更新后的固晶路径信息，控制所述成像组件、所述顶针组件和所述固定组件进行移动，以进行下一轮次的目标芯片的固晶操作。本申请能提高固晶的精准度。
