一种基于多模态感知的自适应风帆滑翔机航向控制方法与系统

本发明公开一种基于多模态感知的自适应风帆滑翔机航向控制方法与系统，涉及路径规划技术领域。该控制方法，包括以下步骤：S1：多模态传感器集成与数据处理，S2：实时环境适应，S3：智能决策支持与路径规划，S4：自适应航向控制，S5：多智能体协作与反馈学习，S6：故障检测与自愈机制。本发明通过集成多种传感器并采用数据处理技术，能够全面感知复杂的海洋环境，实时获取关键环境指标，多模态感知能力提高了障碍物检测的可靠性，确保在恶劣海况下，滑翔机能够准确识别潜在威胁，从而实现高效的避障路径规划，结合实时天气预报和云图信息，能够动态调整航行策略，优化航行路径，确保滑翔机在复杂环境中安全、高效地完成任务。