摘要
本发明涉及智能停车引导技术领域,公开了多模态交互的停车位数字化语音引导系统。该系统包括数据融合处理、停车场动态图谱构建、引导决策核心特征筛选、多层级语音引导框架生成及路径规划五大模块。数据融合处理模块从多异构传感设备获取多模态感知数据,经融合得标准化停车环境数据;图谱构建模块据此提取停车环境特征矩阵,构建停车场多模态交互状态图谱;特征筛选模块计算环境维度熵,结合图谱筛选语音引导核心特征序列;框架生成模块加载对应结构化引导规则集合,生成含路径、语义、交互层的引导框架;路径规划模块借语音合成模型,依框架规划车辆全局路径并生成引导语音文本。