烹饪机器人及其下料装置

本申请提供一种烹饪机器人及其下料装置，该烹饪机器人的下料装置结构紧凑、不易粘料，适用于设置空间受限的应用场景，容易安装设置，清洗难度低。这种下料装置包括：托盘和推料件，托盘具有敞口朝向落料仓门的容纳槽，容纳槽沿送料方向设置，推料件至少部分设置于容纳槽内，推料件具有等待下料的初始位置和完成送料的送料终止位置，推料件可在初始位置和送料终止位置之间往复移动。