一种用于无人机巡检的多源数据融合方法、系统和无人机

本发明提供一种用于无人机巡检的多源数据融合方法、系统和无人机，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：通过搭载于无人机平台的多模态传感器采集巡检对象的原始数据，多模态传感器至少包括视觉传感器、激光雷达、双偏振雷达和惯性测量单元；对原始数据进行预处理，包括采用滑动窗口滤波和动态阈值检测进行噪声过滤，并标记异常数据，以得到预处理后的多源数据。本发明实现数据安全稳定传输，支撑地面监控与作业决策。