基于物联网的减灾救援路径规划方法及系统

本发明公开了基于物联网的减灾救援路径规划方法及系统，方法包括环境交互、网络更新、奖励函数设计、内层网络训练、外层优化搜索和减灾救援路径规划。本发明属于路径规划领域，具体是指基于物联网的减灾救援路径规划方法及系统，本方案通过分段执行与延迟下发控制指令，降低指令冲突、减小超调与振荡；通过引入动态临时优先级，并结合距离进度、航向惩罚与能量感知设计分段奖励，提高减灾救援路径规划的安全性和可靠性；通过独特的交叉与变异操作的自适应概率调节，结合性能指标波动进行动态调整，适应现场复杂灾情变化，避免参数陷入局部最佳；引入增强阶段的基因重置机制，不断探索潜在的优解，提高路径效率和救援效果。