叉式移动机器人电源分配单元动态分配控制方法及系统

本发明公开了叉式移动机器人电源分配单元动态分配控制方法及系统，涉及智能机器人技术领域，该方法通过在机器人PDU输入端及各输出通道处布设传感器，实时采集运行数据集，预处理后形成动态特征数据组；主控微控制器基于动态特征数据组进行功率响应分析并评估通道响应状态，生成初步电源分配指令，计算初步电源分配时的目标电流MI并开展热应力分析，构建热应力识别指数Htt进行热累积风险评估；当存在热累积风险时计算二次电源分配时的通道目标电流MII并调节MOSFET开关占空比进行热抑制调控；在分配完成后，计算能量利用率Nsys并执行能效状态评估。该方法实现机器人多通道电源的自适应分配与安全运行管理。