一种码头车辆作业就近衔接方法及装置

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一种码头车辆作业就近衔接方法及装置
申请号:CN202511549705
申请日期:2025-10-28
公开号:CN121010192A
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种码头车辆作业就近衔接方法及装置,应用于信息技术领域,基于Actor分布式模型,将路口、车道、车辆、任务及匹配关系映射为Actor实例,实时响应车辆与任务消息,通过将全部状态车辆纳入任务分配范围,结合最快行驶路径搜索预测每辆车到达目标装货点的时间,并在满足任务时间窗口的条件下建立作业车辆与任务的关联关系,以预计空驶时长的相反数为权重构建一组或多组规模可控的赋权二分图;再利用匈牙利算法并行求解最大权匹配,并通过车辆Actor对因图分割产生的多任务匹配冲突进行消解,在车辆或任务状态变化时循环执行上述流程,实现全局空驶总时长最小化,显著降低了作业能耗与运营成本,提升了码头装卸作业的整体效率与资源利用率。
技术关键词
作业车辆 衔接方法 卸货作业 顶点 路径搜索方法 分布式并行计算 规模 路网结构 建立关联关系 车道 衔接装置 码头装卸作业 黄金分割比例 模块 分布式模型 插件 匈牙利算法