基于高带宽传感器的电机瞬时扭矩测量方法与系统

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基于高带宽传感器的电机瞬时扭矩测量方法与系统
申请号:CN202511546824
申请日期:2025-10-28
公开号:CN121026381A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及电机检测技术领域,公开了基于高带宽传感器的电机瞬时扭矩测量方法与系统,所述方法包括:通过高带宽传感器同步采集扭矩信号与多源干扰量,经时间同步叠加后形成原始扭矩序列;通过多尺度小波变换与频谱分析提取扰动频率特征;利用预训练的自适应滤波器模型生成工况匹配的滤波系数,完成初级滤波;结合卡尔曼状态估计抑制残余波动,获得优化扭矩估计值;通过在线校准权重更新实现参数自适应补偿,输出稳定扭矩测量序列;基于时频关联分析实现负载突变预判与阈值动态更新,最终通过闭环重置机制确保工况突变后的测量快速收敛。本方法能够解决现有技术存在的瞬时扭矩测量精度低的问题。
技术关键词
扭矩测量方法 滤波器模型 高带宽 序列 数字带阻滤波器 信号 传感器 干扰源特征提取 多尺度 工况 频率 参数 动态更新 时间同步 标志 在线校准 电机检测技术 网络时间协议