摘要
本申请涉及整车质量测量技术领域,具体而言,涉及一种整车质量估算方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取空气弹簧的有效承重面积,机械弹簧的有效刚度,簧下及补偿质量;通过传感器采集所述空气弹簧的当前偏移高度,以及空气弹簧腔内的当前气体压强;根据所述有效承重面积、当前气体压强和重力加速度,计算压缩空气弹簧的第一质量;根据所述有效刚度、当前偏移高度和重力加速度,计算压缩机械弹簧的第二质量;根据所述第一质量、第二质量、簧下及补偿质量,得到估算的整车质量。本申请在估算整车质量时能够达到高精度、实时性、系统集成简单、环境适应性强的技术效果。