一种基于PID的电磁斥力机构闭环控制方法及系统

本发明公开了一种基于PID的电磁斥力机构闭环控制方法及系统，属于电磁斥力机构控制技术领域，通过实时监测斥力盘的当前运动状态，并与预设的目标运动状态进行比较，将两者之间的偏差进行PID计算和离散化处理得到状态量，根据状态量的大小和方向来对脉冲电流的幅值、频率、相位和占空比进行动态调整，利用PID算法对电磁斥力机构的运动曲线进行有效控制，使斥力盘的运动更接近预设运动曲线，具备自适应性强、响应速度快、位移误差小等优点，从而解决了传统电磁斥力机构开环驱动的弊端，能够动态适应斥力盘运动状态变化，满足复杂工况下的高精度控制要求。