摘要
本发明公开了基于雷达监测的滚石轨迹实时追踪预警系统,包括:获取模块,获取监测区域内滚石的雷达数据和图像数据,并通过地形数据库获取存储监测区域的地形数据和道路中心线数据;分析模块,对所述雷达数据和图像数据进行分析,生成滚石的外形数据,并输出滚动指数;对所述雷达数据、滚动指数及地形数据进行运动学分析,生成预测轨迹数据,获取预测位置信息;基于所述预测轨迹数据与道路中心线数据,生成威胁值;预警模块,根据不同的威胁值,对应设置不同的实时采样频率;当雷达数据超过预警阈值时,生成滚石警报;本发明根据威胁程度进行分级追踪,节省算力资源,从而提高滚石灾害预警的准确性和可靠性。