摘要
本发明涉及汽车性能测试技术领域,公开了一种新型行驶单元驱动系统性能测试方法,通过设定包含加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、路面不平度及路面附着系数的测试工况参数,驱动整车动力学模型进行仿真测试,提取各轮轮上载荷时域曲线。基于该载荷曲线标定转鼓台架参数后,结合测试工况执行台架测试,获取实测性能数据。将实测数据与仿真数据对比,若误差超过预设阈值,则将实测轮端外力反馈至整车动力学模型,迭代更新载荷曲线并重新测试,直至误差满足要求。最终计算性能评价指标并生成测试报告。本发明通过仿真与台架测试的闭环迭代机制,实现了整车级动态载荷在台架上的高精度复现,提升了新型行驶单元驱动系统测试的真实性与置信度。