一种基于空天地一体化的河道排污口协同监测方法及装置

本申请提供一种基于空天地一体化的河道排污口协同监测方法及装置，涉及遥感技术领域，解决现有技术存在无法同时实现河道排污口大范围、高精度、全时段监测的技术问题。该方法具体包括：获取第一区域的遥感影像数据，经预处理得到正射遥感影像数据；采用遥感水体指数结合深度学习提取第一区域的水域矢量边界，结合地面水质数据与遥感特征训练用于识别水体污染的模型A，反演得第二区域；控制双相机无人机对第二区域航拍，通过K‑means聚类结合可见光影像数据确认排污口位置；以排污口摄像头热红外超阈值区为样本，训练用于识别视频的模型B；基于模型B与第二红外影像数据对排污口昼夜监测，实时识别排污信息。本申请用于河道排污口监测。