基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种基于工作场景的机器人导航切换方法、装置、设备及介质，属于机器人路线规划的技术领域，其方法包括获取机器人待工作区域的多张待分析图像，多张待分析图像为连续帧；对多张待分析图像进行识别，得到每个待分析图像对应的第一待确定工作场景；在多张第一待确定工作场景相匹配的情况下，将第一待确定工作场景作为目标工作场景；在导航地图信息库中选取目标工作场景对应的目标导航地图；基于目标导航地图生成控制指令，以使机器人基于目标导航地图进行行驶。本申请具有通过多张待分析图像确定目标工作场景，通过目标工作场景对应的目标导航地图进行导航，减少路径规划计算的复杂度，确保机器人快速、准确到达目标位置的效果。